Menurut peraturan menteri dalam negeri republik Indonesia nomor 26 tahun 2020 tentang penyelenggaraan ketertiban umum dan ketenteraman  masyarakat serta pelindungan masyarakat, Pelindungan    Masyarakat    yang    selanjutnya    disebut Linmas   adalah   segenap   upaya   dan   kegiatan   yang dilakukan  dalam  rangka  melindungi  masyarakat  dari gangguan  yang  diakibatkan  oleh  bencana  serta  upaya untuk   melaksanakan   tugas   membantu   penanganan bencana   guna   mengurangi   dan   memperkecil akibat bencana, membantu memelihara keamanan, ketenteraman   dan   ketertiban   masyarakat,   membantu kegiatan  sosial  kemasyarakatan,  membantu  memelihara ketenteraman dan ketertiban pada saat pemilihan kepala desa,  pemilihan  kepala  daerah,  dan  pemilihan  umum, serta membantu upaya pertahanan negara. Sedangkan Satuan    Pelindungan    Masyarakat    yang    selanjutnya disebut  Satlinmas  adalah  organisasi  yang  beranggotakan unsur masyarakat yang berada di kelurahan dan/ataudesa dibentuk oleh lurah dan/atau kepala desa untuk melaksanakan Linmas.

Adapun tugas dari satlinmas yaitu :

1. Membantu menyelenggarakan ketenteraman,ketertiban umum dan Linmas dalam skala kewenangan Desa/Kelurahan;
2. Membantu penanganan ketentraman, ketertiban umum dan keamanan dalam penyelenggaraan pemilihan kepala daerah dan pemilihan umum;
3. Membantu dalam penanggulangan dan pencegahan bencana serta kebakaran;
4. Membantu keamanan, ketenteraman dan ketertiban umum masyarakat; 
5. Membantu pelaksanaan pembinaan dan bimbingan kemasyarakatan;
6. Membantu dalam kegiatan sosial kemasyarakatan;
7. Membantu upaya pertahanan negara;
8. Membantu pengamanan objek vital; dan 
9. Melaksanakan tugas lain yang diberikan oleh Kepala Satlinmas.

Berikut adalah susunan keanggotaan Satuan Tugas Perlindungan Masyarakat Desa Banyuurip : 

1. Simin
2. Kasman
3. Adi Waluyo
4. Yupendi
5. Winarno
6. Priyono
7. Kamari
8. Sri Joko Prayitno
9. Sukidin
10. Santoso
11. Rimbawanto
12. Sumiran
13. Seger Nuryanto
14. Rusmin
15. Suparman
16. Kistono
17. Jugianto
18. Suparminto
19. Sukem
20. Jumadi
21. Padi Wahyono
22. Suyono
23. Kusni
24. Mijan
25. Budiono
26. Purwoto
27. Samidi
28. Senu
29. Sugiman
30. Aris Ardianto