Kata ”Banyuurip” berasal dari bahasa jawa yaitu : Banyu Mili , dalam Bahasa Indonesia artinya air yang mengalir. Menurut cerita lama, asal mula Desa Banyuurip adalah karena ditemukannya air yang mengalir dari batu-batu gunung sampai ke penghulu Sungai Bangawan Solo. Pada saat itu belum banyak orang yang menempati daerah tersebut, hanya orang-orang pendatang yang bekerja di perkebunan sebagai penanam pohon jati. Semakin lama daerah tersebut semakin ramai dan dikunjungi banyak orang, yang akhirnya menetap menjadi penduduk wilayah tersebut. Karena lokasinya terdapat air mengalir tersebut maka banyak orang menyebutnya “Banyuurip” dan akhirnya dinamakan Desa Banyuurip.

       Adapun Desa Banyuurip dibagi menjadi 3 (tiga) dusun, yaitu :

1. Dusun Banyuurip
2. Dusun Gunungkendil
3. Dusun Tambakselo  

            Para pejabat Kepala Desa Banyuurip semenjak berdirinya DesaBanyuurip adalah sebagai berikut :